شفقنا – محققان یک دانشگاه هلندی الگوریتم جدیدی طراحی کردهاند که به چندین پهپاد خودکار اجازه میدهد تا با همکاری یکدیگر، بارهای سنگین را با دقت بالا حمل کنند. این پیشرفت، محدودیتهای حمل بار پهپادهای تکی را برطرف کرده و راه را برای استفاده از آنها در محیطهای چالشبرانگیز مانند سکوهای نفتی، مزارع کوهستانی یا عملیات نجات باز میکند.
به گزارش سرویس ترجمه شفقنا، پیش از این، پهپادها تنها میتوانستند بار بسیار کمی حمل کنند، که استفاده از آنها را برای تحویل مصالح ساختمانی سنگین یا کمک در مأموریتهای بزرگ دشوار میکرد.
تیم تحقیقاتی دانشگاه دلفت، سیستمی ابداع کردند که در آن چند پهپاد توسط کابل به یک بار سنگین متصل میشوند. با تنظیم موقعیتهای خود در زمان واقعی، پهپادها نه تنها بار را بلند میکنند، بلکه زاویه و جهتگیری آن را نیز کنترل میکنند که برای قرار دادن دقیق بار در محیطهای پیچیده بسیار حیاتی است.
این سیستم با حل چالش اصلی «هماهنگی» بین پهپادها کار میکند:
هماهنگی سریع: مشکل اصلی در سیستمهای چندگانه، واکنش سریع پهپادها به حرکتهای ناگهانی بار یا عوامل خارجی مانند باد است. الگوریتمهای سنتی برای این کار کُند و سخت بودند.
انعطاف و جبران نیرو: الگوریتم جدید تیم دلفت سریع، انعطافپذیر و مقاوم است. این سیستم میتواند به سرعت خود را با تغییر وزن بار یا نیروهای خارجی وفق دهد و آنها را جبران کند، بدون اینکه نیازی به حسگرهای پیچیده روی خود بار باشد.
افزایش چابکی: در آزمایشهای دنیای واقعی، این سیستم توانست شتابی ۸ برابر بیشتر از روشهای پیشرفته قبلی داشته باشد.
در حال حاضر، این سیستم از دوربینهای ردیاب خارجی برای تست در محیطهای بسته و کنترلشده (مانند داخل آزمایشگاه) استفاده میکند و هنوز برای فضای باز آماده نشده است.
محققان امیدوارند که این فناوری در آینده برای عملیات جستجو و نجات، کشاورزی در مناطق صعبالعبور و ساختوساز از راه دور استفاده شود. به دلیل خودکار بودن پهپادها، تنها کافی است مقصد به آنها داده شود و آنها به طور مستقل حرکت کرده و موانع را رد میکنند.
این خبر را اینجا ببینید.
