شفقنا- در آزمایشگاههای دانشگاه کالیفرنیا در سندیگو، تیمی از مهندسان موفق به توسعه نوعی «پوست رباتیک نرم» شدهاند که به رباتهای کوچک اجازه میدهد با مکانیزم رشد یا پیچش داخلی، در محیطهای پیچیده و آسیبپذیر با دقت و ایمنی بالا حرکت کنند. رباتهای با قطر ۳ تا ۷ میلیمتر و طول حدود ۲۵ سانتیمتر به این پوست انعطافپذیر مجهز شدهاند که دارای محرکهای کوچک از جنس الاستومر کریستال مایع است. با کنترل دما و فشار داخلی ربات، پژوهشگران میتوانند جهت حرکت آن را هدایت کرده، زوایا را عبور دهند، تعادل را حفظ کنند و دوربینی را برای بررسی محیط حمل کنند.
به گزارش شفقنا؛ وبگاه روزنامه الشرق الاوسط نوشت: «یکی از آزمایشها، عبور ربات از مدل شریانهای انسان، شامل آئورت با ساختار پیچیده، و شکافهای بسیار باریک بود که گاهی کمتر از نصف قطر ربات بودند. همچنین آزمایشها در مدل موتور هواپیما نشان داد ربات میتواند در داخل ساختار پیچیده موتور بچرخد و محیط را بررسی کند. ویژگی اصلی این سیستم، دقت بالای کنترل است؛ پوست رباتیک خود به عنوان محرک داخلی عمل میکند و نه صرفاً پوششی اضافی، و ربات میتواند زوایای تند بیش از ۱۰۰ درجه ایجاد کرده و روی سطوح ظریف بچسبد».
چالش طراحی در نازک و مقاوم کردن پوست بود تا حرکت ربات محدود نشود و فشار و کشش مکرر را تحمل کند. پژوهشگران از گرمکنندههای کوچک انعطافپذیر برای فعال کردن حرکت استفاده کردهاند و در تلاشاند ربات حتی در شرایط تغییر فشار داخلی، عملکرد خود را حفظ کند. این فناوری امکان خودمختار کردن رباتها یا کنترل از راه دور و کاهش بیشتر ابعاد آنها را فراهم میکند تا بتوانند وارد فضاهای بسیار کوچک در بدن موجودات زنده یا تجهیزات صنعتی شوند.
پژوهشگران معتقدند کاربرد این فناوری فراتر از پزشکی و صنعت خواهد بود و میتواند در ابزارهای لمسی، گرفتن اجسام ظریف یا رباتهای نرم در محیطهای دشوار استفاده شود. پوست رباتیک نرم نه تنها یک پوشش بلکه محور حرکت دقیق رباتهای کوچک است و میتواند آیندهای بسازد که در آن رباتها با ظرافت کامل عیوب تجهیزات یا بافتهای زنده را کشف کنند، بدون آنکه آسیبی بر جای گذارند.
