شفقنا – دانشمندان بریتانیایی و آمریکایی، یک الگوریتم هوش مصنوعی قدرتمند به نام «روبوباله» ساختهاند که به مجموعهای از بازوهای رباتیک امکان میدهد تا در محیطهای شلوغ صنعتی، سریعتر و هوشمندتر با یکدیگر همکاری کنند.
به گزارش سرویس ترجمه شفقنا، این سیستم میتواند صدها ساعت از زمان برنامهریزی تولیدکنندگان را کاهش داده و سطوح جدیدی از انعطافپذیری و کارایی را به ارمغان آورد.
هماهنگسازی رباتها در فضاهای مشترک و پر از موانع، چالشی دیرینه برای تولیدکنندگان بوده است. این کار در حال حاضر به صورت دستی توسط برنامهنویسان انسانی انجام میشود، فرآیندی که بسیار وقتگیر و مستعد خطا است و برای هر مجموعه وظیفه، صدها ساعت زمان میبرد. سیستم روبوباله به تیمهای رباتیک کمک میکند تا حرکات و وظایف خود را به صورت خودکار برنامهریزی کنند و از برخورد با یکدیگر یا محیط اطراف جلوگیری کنند.
روبوباله با استفاده از دو تکنیک هوش مصنوعی، «یادگیری تقویتی» و «شبکه عصبی گرافی»، به مغز ربات آموزش میدهد. در این سیستم، رباتها از طریق آزمون و خطا یاد میگیرند و برای انجام سریعتر وظایف پاداش دریافت میکنند. شبکه عصبی گرافی نیز به آنها کمک میکند تا موانع و محیط اطراف را به صورت سازمانیافته درک کنند و بهترین راه برای همکاری را بیابند.
پس از تنها چند روز آموزش، روبوباله توانست در عرض چند ثانیه، برنامههایی با کیفیت بالا تولید کند. این سیستم حتی برای چیدمانهای پیچیدهای که هرگز ندیده بود نیز قادر به هماهنگسازی همزمان تا ۸ بازوی رباتیک برای انجام ۴۰ وظیفه بود، عملکردی که فراتر از قابلیتهای سیستمهای قبلی است.
به گفته پژوهشگران، این سیستم میتواند حرکات رباتها را صدها برابر سریعتر از زمان واقعی برنامهریزی کند. این سرعت به کارخانهها اجازه میدهد تا در صورت خرابی یک ربات یا تغییر در چیدمان، فوراً خود را تطبیق دهند. این سیستم همچنین بهینهسازی چیدمان را ممکن میسازد و به تولیدکنندگان کمک میکند تا بهترین مکان برای قرارگیری رباتها را به منظور حداکثر کارایی و بازده تعیین کنند.
به گفته محققان، قابلیت مقیاسپذیری این سیستم یک پیشرفت بزرگ است، زیرا الگوریتمهای سنتی در هماهنگسازی بیش از چند ربات به دلیل رشد تصاعدی پیچیدگی، دچار مشکل میشوند. این فناوری میتواند در صنایع مختلفی مانند خودروسازی، مونتاژ الکترونیک و حتی ساختوساز خانهها به کار گرفته شود.
این خبر را اینجا ببینید.
