شفقنا – پژوهشگران با استفاده از هوش مصنوعی، رباتی انساننما را در یک محیط شبیهسازیشده آموزش دادهاند که میتواند درام بنوازد و رفتهرفته رفتارهایی شبیه به انسان از خود نشان دهد.
این ربات با اتکا به یک الگوریتم یادگیری تقویتی، نه تنها با دقت بالا قطعات موسیقی را اجرا میکند، بلکه حرکاتی شبیه به درامنوازان واقعی را نیز از خود ابراز میکند.
در گذشته، رباتهای انساننما عمدتاً برای انجام کارهای فیزیکی مانند حمل اشیاء یا کمک به سالمندان طراحی میشدند. اما این پروژه جدید، نگاهی نو به پتانسیل رباتها در زمینههای خلاقانه و هنری دارد.
اسد علی شهید، یکی از محققان این پروژه، میگوید ایده ساخت «ربات درامنواز» در یک گفتوگوی غیررسمی شکل گرفت و آنها به این فکر افتادند که آیا یک ربات میتواند نقش خلاقانهای مانند اجرای موسیقی را بر عهده بگیرد. به گفته او، نواختن درام به دلیل ماهیت ریتمیک، فیزیکی و نیاز به هماهنگی سریع اندامها، زمینهای ایدهآل برای این پژوهش بود.
نکته مهم این است که این سیستم روی یک ربات شبیهسازیشده به نام G1 Unitree آزمایش شده است. هر قطعه موسیقی به یک «زنجیره تماس ریتمیک» تبدیل میشود که به ربات میگوید کدام درام را در چه زمانی بنوازد. ربات سپس با تمرین در این محیط مجازی، یاد میگیرد که چگونه این کار را به بهترین شکل انجام دهد.
نکته منحصربهفرد این ربات، توانایی آن در توسعه رفتارهای هوشمندانه و انسانی است:
– تعویض چوبها: ربات به صورت پویا چوبهای خود را عوض میکند.
– حرکات ضربدری دستها: برای رسیدن به درامهای دورتر، دستهایش را روی هم میاندازد.
– بهینهسازی حرکت: حرکاتش را در حین نواختن بهینه میکند تا با ریتم هماهنگ شود.
این رفتارها کاملاً از طریق بهینهسازی «پاداشهای ریتمیک» در طول آموزش شکل گرفتهاند و نشان میدهند که ربات چگونه استراتژیهای انسانی را کشف کرده است. این ربات توانست با دقت بیش از ۹۰٪، آهنگهای معروفی مانند «In the End» از گروه Linkin Park و «Take Five» از Dave Brubeck را اجرا کند.
محققان قصد دارند در مرحله بعدی، مهارتهای یادگرفته شده در محیط شبیهسازی را به یک ربات فیزیکی واقعی منتقل کنند.
همچنین، هدف نهایی آنها این است که به ربات درامنواز، بداههنوازی و توانایی «احساس موسیقیایی» را بیاموزند تا بتواند سبک نواختن خود را بر اساس نشانههای موسیقایی تنظیم کند.
این پروژه میتواند راه را برای حضور نوازندگان رباتیک در صحنههای موسیقی باز کند و پیشرفتهای هوش مصنوعی را در حوزههای خلاقانه به نمایش بگذارد.
این خبر را اینجا ببینید.
