شفقنا – تصور کنید یک روبات قرار است یک شیء شکننده، لغزنده یا نامتقارن را بردارد و جابهجا کند. در سناریوهای صنعتی و حتی در زندگی روزمره، این کار میتواند به طرز شگفتآوری پیچیده باشد. تاکنون، روباتها عمدتاً با یک روش ساده آموزش دیده بودند: «فقط محکمتر بگیر!» اما این استراتژی میتواند برای اجسام ظریف مخرب باشد یا در مورد اجسام لغزنده و ناپایدار کاملاً بیاثر باشد. حالا، یک روش پیشگامانه جدید برای جلوگیری از لغزش، میتواند این وضعیت را تغییر دهد و چابکی انسانمانند را به اتوماسیون صنعتی بیاورد.
به گزارش سرویس ترجمه شفقنا، این مطالعه که با همکاری دانشگاه لینکلن، دانشگاه ایالتی آریزونا، مؤسسه پیشرفته علم و فناوری کره (KAIST) و آزمایشگاه تحقیقاتی کمبریج توشیبا اروپا انجام شده است، برای اولین بار اثربخشی «تعدیل مسیر حرکت» را برای جلوگیری از لغزش در هر دو انسان و روباتها نشان داده و کمیسازی کرده است.
دکتر امیر اصفهانی، دانشیار روباتیک در دانشکده علوم کامپیوتر و مهندسی دانشگاه ساری و از محققان این مطالعه، توضیح میدهد: اگر تصور کنید یک بشقاب را حمل میکنید که شروع به لغزش میکند، اکثر مردم صرفاً محکمتر فشار نمیدهند – آنها به طور غریزی حرکت دست خود را با کاهش سرعت، کج کردن یا تغییر موقعیت تنظیم میکنند تا از افتادن آن جلوگیری کنند. این همان رویکردی است که محققان اکنون به روباتها آموزش دادهاند.
این روش نوآورانه به روباتها اجازه میدهد تا پیشبینی کنند چه زمانی یک شیء ممکن است بلغزد – و حرکات خود را به موقع تنظیم کنند تا از افتادن آن جلوگیری شود.
دکتر اصفهانی معتقد است: این میتواند یک تحول بزرگ برای اتوماسیون آینده باشد، از دست زدن به ابزارهای جراحی در مراقبتهای بهداشتی و مونتاژ قطعات ظریف در تولید تا مرتبسازی بستههای نامناسب در لجستیک یا کمک به مردم در خانههایشان.
او در ادامه میگوید: ما معتقدیم که رویکرد ما پتانسیل قابل توجهی در انواع کاربردهای روباتیک صنعتی و خدماتی دارد، و کار ما فرصتهای جدیدی را برای آوردن روباتها به زندگی روزمره ما باز میکند. امیدواریم یافتههای ما الهامبخش تحقیقات آینده در این زمینه و پیشرفت بیشتر در حوزه روباتیک باشد.
این دستاورد نه تنها امنیت و قابلیت اطمینان روباتها را به طور چشمگیری افزایش میدهد، بلکه با اعطای چابکی و هوشمندی شبیه به انسان به آنها، راه را برای نقشآفرینی گستردهتر روباتها در صنایع و زندگی شخصی ما هموار میسازد.
این خبر را اینجا ببینید.
